打包鋼帶帶鋼熱連軋的數學模型簡介

　　從第1章計算機控制功能所述可知，帶鋼熱連軋的控制功能實際上可分為四大類：

　　（1）軋機和其他設備的設定（包括為設定服務的有關功能），其中包括過程自動化級的數據跟蹤，實際值的采集，設定模型，模型自學習以及基礎自動化的設備控制（位置、速度控制，用于最終完成設定值的定位）。

　　（2）軋件運送，其中包括基礎自動化級的位置跟蹤、邏輯檢查、順序控制以及各輥道的控制。

　　（3）產品質量控制，其中主要是厚度精度、板形精度、溫度(終軋溫度及卷取溫度)精度及寬度精度。

　　（4）其他功能，包括數據通訊，人機界面以及輔助設施(液壓站、潤滑站、快速換輥等)的控制。

　　其中涉及數學模型的主要是設定計算和質量控制功能。為了實現帶鋼熱連軋軋機設定及質量控制，將涉及以下數學模型：

　　（1）溫降模型。溫度對于熱軋來說是最重要的一個參數，溫降模型不僅用于終軋溫度及卷取溫度控制，而且是設定模型中的一個重要模型，溫度預報對軋制力預報有直接影響，因此必須精確預報每一臺軋機的軋制溫度。

　　（2）軋制力模型。由于板帶軋制時的彈跳現象，軋制力變動將是影響厚度精度的主要因素。軋制力模型亦是軋機設定是否正確(是否能順利穿帶)的主要因素。軋制力模型包括了變形阻力模型、變形區應力狀態模型等。

　　（3）前滑模型。前滑模型用于連軋機組各機架速度設定計算。

　　（4）寬展模型。寬展模型用于粗軋設定(平輥及立輥設定）。

　　（5）軋機方面的模型。軋機方面的模型(本書稱其為基本方程)包括彈跳方程、軋輥輥縫形狀等。后者將涉及熱輥型模型及磨損輥型模型等。

　　（6）機架間的套量及張力模型(方程）。

　　設定計算所用模型絕大多數為靜態模型。考慮到變量變動范圍較大，加上過程自動化級所用小型機計算能力強，因此都采用全量形式，直接用非線性代數方程進行求解。

　　對質量控制來說一方面其變量變動范圍小(在設定值左右調傳），加上質量控制由基礎自動化級控制器承擔，控制器的控制周期很小（10-30ms），因此都采用增量形式。