包裝鋼帶帶鋼熱連軋的數(shù)學(xué)模型

　　從第1章計(jì)算機(jī)控制功能所述可知，帶鋼熱連軋的控制功能實(shí)際上可分為四大類：

　　（1）軋機(jī)和其他設(shè)備的設(shè)定（包括為設(shè)定服務(wù)的有關(guān)功能），中包括過(guò)程自動(dòng)化級(jí)的數(shù)據(jù)跟蹤，實(shí)際值的采集，設(shè)定模型，模型自學(xué)習(xí)以及基礎(chǔ)自動(dòng)化的設(shè)備控制（位置、速度控制，用于最終完成設(shè)定值的定位）。

　　（2）軋件運(yùn)送，其中包括基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的位置跟蹤、邏輯檢查、順序控制以及各輥道的控制。

　　（3）產(chǎn)品質(zhì)量控制，其中主要是厚度精度、板形精度、溫度(終軋溫度及卷取溫度)精度及寬度精度。

　　（4）其他功能，包括數(shù)據(jù)通訊，人機(jī)界面以及輔助設(shè)施(液壓站、潤(rùn)滑站、快速換輥等)的控制。

　　其中涉及數(shù)學(xué)模取的主要是設(shè)定計(jì)算和質(zhì)量控制功能。為了實(shí)現(xiàn)帶鋼熱連軋軋機(jī)設(shè)定及質(zhì)道控制，將涉及以下數(shù)學(xué)模型：

　　（1）溫降模型。溫度對(duì)于熱軋來(lái)說(shuō)是最東要的一個(gè)參數(shù)，溫降模型不僅用于終軋溫度及卷取溫度控制，而且是設(shè)定模型中的一個(gè)重要模塑，溫度預(yù)報(bào)對(duì)軋制力預(yù)報(bào)有直接影響，因此必須精確預(yù)報(bào)每一臺(tái)軋機(jī)的軋制溫度。

　　（2）軋制力模型。由于板帶軋制時(shí)的彈跳現(xiàn)象，軋制力變動(dòng)將是影響厚度精度的主要因素。軋制力模型亦是軋機(jī)設(shè)定是否正確(是否能順利穿帶)的主要因素。軋制力摸型包括了變形阻力模型、變形區(qū)應(yīng)力狀態(tài)模型等。

　　（3）前滑模型。前滑模型用于連軋機(jī)組各機(jī)架速度設(shè)定計(jì)算。

　　（4）寬展模型。寬展模型用于粗軋?jiān)O(shè)定(平輥及立輥設(shè)定）。

　　（5）軋機(jī)方面的模型。軋機(jī)方面的模型包括彈眺方程、軋輥輥縫形狀等。后者將涉及熱輥甩模沏及磨損輥型模型等。

　　（6）機(jī)架間的套里及張力模型(方程）。

　　設(shè)定計(jì)算所用模型絕大多數(shù)為靜態(tài)模型。考慮到變量變動(dòng)范圍較大，加上過(guò)程內(nèi)動(dòng)化級(jí)所用小型機(jī)計(jì)算能力強(qiáng)，因此都采用全景形式，直接用非線性代數(shù)方程進(jìn)行求解。

　　對(duì)質(zhì)攝量控制來(lái)說(shuō)一方面其變量變動(dòng)范圍小(在設(shè)定值左右調(diào)節(jié)），加上質(zhì)量控制由基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)控制器承擔(dān)，控制器的控制周期很小（10-30ms），因此都采用增量形式。

　　本書的第2章及第3章若重介紹了這些模型的理論基礎(chǔ)，下面各量將著重從應(yīng)用角度介紹這些模型。