包裝鋼帶厚度設(shè)定數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)介
冷連軋?jiān)O(shè)定計(jì)算包括兩大部分,即有關(guān)厚度方面的設(shè)定計(jì)算及有關(guān)板形方面的設(shè)定計(jì)算。下面主要描述厚度設(shè)定模型,有關(guān)板形設(shè)定模型見第7章。
厚度設(shè)定計(jì)算又稱基本設(shè)定,因它除了需計(jì)算輥縫、速度、張力等與厚度有關(guān)的參數(shù)外還同時(shí)給出了除與板形有關(guān)的參數(shù)以外的所有其他參數(shù)設(shè)定值。
厚度設(shè)定實(shí)際上是負(fù)荷分配或厚度分配的一個(gè)實(shí)現(xiàn),在厚度分配已定的情況下以此厚度分配(各機(jī)架出口厚度)為依據(jù)通過前滑模型及流量方程確定各機(jī)架的速度,考慮到冷連軋的速度是由主令速度和相對(duì)速度合成確定,因此速度設(shè)定即是對(duì)主令速度及各機(jī)架相對(duì)速度設(shè)定值的確定。同樣還是以此厚度分配(各機(jī)架出口厚度)為依據(jù)通過軋制力模型(計(jì)算)及彈跳方程來確定各機(jī)架的輥縫,各機(jī)架輥縫設(shè)定值計(jì)算精度依賴于軋制力模型的預(yù)報(bào)精度,因此如何確定材料硬度(塑性變形的阻力)及軋件軋輥間的摩擦系數(shù)是兩大關(guān)鍵,為了充分利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)提高前滑及軋制力模型計(jì)算精度,廣泛應(yīng)用了模型自適應(yīng)和模型自學(xué)習(xí)。
冷連軋厚度設(shè)定計(jì)算可分為:
(1)預(yù)設(shè)定計(jì)算,主要用于穿帶前對(duì)軋機(jī)輥縫等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定計(jì)算。
(2)后設(shè)定計(jì)算,主要是在本塊鋼軋制過程中進(jìn)行多次模型自適應(yīng)后所進(jìn)行的修正性計(jì)算。
(3)動(dòng)態(tài)變規(guī)格的設(shè)定計(jì)算,主要用于全連續(xù)冷連軋或酸洗-連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組變規(guī)格時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)定。
但上述各設(shè)定計(jì)算所用的設(shè)定模型是相同的,另外設(shè)定模型還用于軋制力自適應(yīng)時(shí)的重計(jì)算(詳見模型自適應(yīng)),在獲得設(shè)定計(jì)算所需要的全部數(shù)據(jù)記錄以及根據(jù)軋制策略確定負(fù)荷分配(或稱厚度分配)后,各機(jī)架根據(jù)數(shù)據(jù)記錄及上一機(jī)架出口厚度(即本架人口厚度)和本架出口厚度即可進(jìn)行各個(gè)模型的計(jì)算,以最終獲得以下設(shè)定值:
(1)穿帶時(shí)各機(jī)架相對(duì)速度值及主令速度值(主令速度用于各機(jī)架同步加、減速)及最大速度的確定。
(2)穿帶時(shí)各機(jī)架輥縫值。
(3)穿帶時(shí)各機(jī)架的軋制力。
(4)穿帶時(shí)機(jī)架間及前后卷取張力設(shè)定值及低速時(shí)的張力附加值。
(5)穿帶時(shí)各機(jī)架的前滑。
(6)冷卻劑劑量計(jì)算。
(7)穩(wěn)速軋制時(shí)各機(jī)架的輥縫修正。
(8)穩(wěn)速軋制時(shí)各機(jī)架的軋制力。
(9)末機(jī)架的臨界軋制力。
(10)穩(wěn)速軋制時(shí)各機(jī)架的前滑。
(11)穩(wěn)速軋制時(shí)的張力設(shè)定。
(12)用于AGC的機(jī)架彈性剛度系數(shù)。
(13)用于AGC的軋件塑性剛度系數(shù)。
(14)動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)的楔形段長(zhǎng)度。
(15)動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)主令速度因子。
(16)軋制力矩及軋制功率等。
其中有些是用于設(shè)備控制(輥縫、速度、張力等),有些則是用于其他控制功能(如AGC)的系數(shù)。
設(shè)定計(jì)算中以速度設(shè)定為優(yōu)先,即在厚度分配(負(fù)荷分配)已定后,如何使穩(wěn)速軋制能盡可能高又不超過機(jī)電設(shè)備能力及工藝條件的限制。 |