包裝鋼帶模型自適應(yīng)特點(diǎn)簡(jiǎn)介
數(shù)學(xué)模型由于采用了各種假設(shè),加上建模時(shí)環(huán)境的平均性質(zhì)使模型精度受到限制,利用當(dāng)時(shí)環(huán)境下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)是提高模型在具體環(huán)境下預(yù)設(shè)定精度的重要方法。
板形(凸度)模型涉及到一批機(jī)理復(fù)雜的影響有載輥形狀的因素,例如熱輥型及其在分段冷卻下的變化,磨損輥型以及與軋制力有關(guān)和與彎輥力有關(guān)的橫向剛度等,因此使有載輥縫形狀的計(jì)算復(fù)雜化。如果能夠?qū)崪y(cè)到各機(jī)架出口帶鋼的斷面形狀,哪怕是二點(diǎn)厚度(中心處及某一側(cè)帶鋼邊部標(biāo)志點(diǎn)處)的測(cè)量,將使凸度模型的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)變得容易。
當(dāng)前大部分冷連札末機(jī)架凸度儀剛剛開(kāi)始進(jìn)人實(shí)際應(yīng)用。因此在凸度檢測(cè)儀表方面板形控制遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于厚度控制,這給板形模型的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)帶來(lái)很大的困難。
目前常用的“自學(xué)習(xí)”為:當(dāng)末機(jī)架板形反饋控制投人使用使成品板形得到改善后將反饋控制的彎輥力、軋輥竄動(dòng)位置等記存下來(lái)用于自學(xué)習(xí),以使下卷鋼得到改善。
由于成品帶鋼的平坦度缺陷是由各機(jī)架出口帶鋼相對(duì)凸度不恒等累積造成的,理想的方法應(yīng)是首先保證各機(jī)架出口相對(duì)凸度等于熱乳來(lái)料的相對(duì)凸度,然后再靠末架板形反饋控制加以精調(diào)。如單靠末架糾正前面各機(jī)架的偏差,即僅記存末架反饋控制后的彎輥力、CVC(或HC軋機(jī))竄輥位置有可能是將錯(cuò)(前面各機(jī)架相對(duì)凸度不恒等)就錯(cuò)(僅學(xué)習(xí)末架的反饋控制結(jié)果)。
當(dāng)然如果通過(guò)經(jīng)驗(yàn)積累使冷連軋各機(jī)架的彎輥力、竄輥設(shè)定保證每一機(jī)架出口相對(duì)凸度接近恒等或者保證各機(jī)架間的帶鋼平坦度較好,則采用記存末架反饋控制后的彎輥力、竄輥值用于自學(xué)習(xí),對(duì)不斷改善板形是有好處的。
模型自學(xué)習(xí)亦采用指數(shù)平滑法,這與厚度模型的自學(xué)習(xí)方法類(lèi)似。 |